La familia Torada llama a Kogoro, Ran y Conan. Su hijo fue asesinado hace unos años y creen que el asesino es alguien de la familia Tatsuo. A su vez, la familia Tatsuo llama a Heiji y Kazuha porque su hijo también fue asesinado supuestamente por alguien de la familia Torada. El elemento común, es que, en ambos crímenes, al lado se encontró un ciempiés muerto.